2024年3月4日，一辆无人驾驶小巴在北京地铁郝家府站至城市图书馆间载客运行。3月3日，北京市交通委在已有常规公交运力保障基础上，借助北京高级别自动驾驶示范区3.0扩区机遇，试点开通三大文化建筑周边自动驾驶接驳服务，乘客可免费试乘无人驾驶小巴，往返于城市绿心森林公园、郝家府地铁站和三大文化建筑。
无人驾驶小巴采用全无人驾驶设计，无方向盘、油门和刹车踏板，可载客9人。目前设置两条循环体验线路，一条往返于城市绿心森林公园P12停车场和城市图书馆；另一条往返于郝家府地铁站和城市图书馆。张秀科摄
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